1500 ГОДЫ до н.э. Первые свидетельства существования йоги найдены в долине реки Инд. На каменных печатях изображены фигуры в йогических позах. Это останки ведической цивилизации, существовавшей в долинах рек Инд и Сарасвати.

Веды, священные тексты брахманизма и основа современного индуизма, появились примерно в то же время. Именно в Ведах содержится древнейшее йогическое учение.

800-500 годы до н.э. В это время пишутся Упанишады. В Упанишадах мало что говорится о том, что мы называем практикой асан. Йога в них описывается как учение или путь избавления от страданий.

500 лет до н.э. Появляется Бхагавад-Гита. Этот текст представляет собой беседу принца Арджуны и Кришны. Это первый труд, посвященный полностью йоге, один из самых влиятельных в индуизме и йогической традиции.

200 лет до н.э. Патанджали пишет «Йога-сутры» и дает определение аштанги — классического восьмиступенчатого пути.

IX-X века н.э. Появляется хатха-йога, какой мы знаем ее сейчас. Она развивается как ответвление тантры.

XIV век н.э. Написана хатха-йога Прадипика. В этом тексте содержится описание многих поз и техник, используемых и сейчас.

1893 год н.э. Ученик Рамакришны Свами Вивеканада посещает конфессиональную сессию в Чикаго. Его очень хорошо принимают, и он отправляется в тур по Соединенным Штатам и Европе, пропагандируя йогическую традицию.

XX век и наше время. В 1960-е и 1970-е годы наблюдался новый всплеск интереса к йоге, который впоследствии продолжал расти. Практика йоги в разнообразных ее видах процветает и распространяется по всему миру. На данный момент практикующих йогу стало больше, чем когда-либо.